久久国产小视频,国产视频高清,国产亚洲第一页

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請教

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-10-05
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-08-09 13:53

只看樓主 | 小中大

圖片：

根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！

jeffwang2011

千里獨行客

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-08-09 15:25

只看該作者 | 小中大

遺憾的是，用過位置模式，沒有用過轉矩模式。。。

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 996 點
下載積分: 13471 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-10-06
查看uu.liu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-08-09 15:44

只看該作者 | 小中大

1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！

QQ:569456723

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-10-05
查看我好像是的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-08-09 16:46

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的 :
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！

我是買了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請問一下，零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思？咦？沒有速度，不動了，不就是說明力矩到達了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測42號端子的電壓輸出？我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說明力矩就到達了？

langui

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1652 個
工控威望: 1868 點
下載積分: 6479 分
在線時間: 728(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-15
查看langui的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-08-10 08:19

只看該作者 | 小中大

42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式，關于他的轉矩模式沒去研究，但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請教

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問