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工控人家園 綜合討論 一種位置控制程序求助

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nealleong

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樓主發(fā)表于: 2017-08-23 12:06

只看樓主 | 小中大

求助一段程序，具體為：一自動(dòng)貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個(gè)需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長(zhǎng)，可以光電傳感器檢測(cè)到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個(gè)貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請(qǐng)問(wèn)這樣怎么做程序呢？

lzmtxp99

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2017-08-23 14:25

只看該作者 | 小中大

不知道你現(xiàn)場(chǎng)的情況是什么樣的，以前做過(guò)一個(gè)，在輸送帶上貼標(biāo)簽，當(dāng)時(shí)的輸送帶是不能停的，必須一直轉(zhuǎn)動(dòng)，處理就是用時(shí)間來(lái)記錄感應(yīng)到感應(yīng)的每個(gè)物件，因?yàn)檩斔蛶俣仁潜３植蛔兊�，感�?yīng)器到貼標(biāo)位置的距離是一定的，所以用的時(shí)間就是一樣的。

nealleong

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2樓發(fā)表于: 2017-08-23 15:25

只看該作者 | 小中大

感謝回復(fù)，情況類似，進(jìn)料電機(jī)也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過(guò)用時(shí)間控制，但是如果觸發(fā)信號(hào)之后，還沒(méi)到貼標(biāo)位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號(hào)和貼標(biāo)位置一一對(duì)應(yīng)上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計(jì)，如果沒(méi)到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處貼標(biāo)設(shè)備就暫停的話，那該處的貼標(biāo)就漏空了？

lzmtxp99

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2017-08-23 16:05

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建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對(duì)應(yīng)那就要多分幾個(gè)計(jì)時(shí)器，每個(gè)計(jì)時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)工件，暫�；蛘邎�(bào)警的時(shí)候你可以把計(jì)時(shí)器的值保存下來(lái)，放在一個(gè)寄存器啦，再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計(jì)時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計(jì)時(shí)，這個(gè)是可以做的到的。

nealleong

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4樓發(fā)表于: 2017-08-23 16:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的 :
建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對(duì)應(yīng)那就要多分幾個(gè)計(jì)時(shí)器，每個(gè)計(jì)時(shí)器對(duì)應(yīng)一個(gè)工件，暫�；蛘邎�(bào)警的時(shí)候你可以把計(jì)時(shí)器的值保存下來(lái)，放在一個(gè)寄存器啦，再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計(jì)時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計(jì)時(shí)，這個(gè)是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因?yàn)槲铱催^(guò)一些設(shè)備是可以做到