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工控人家園 綜合討論 三菱伺服問題

yangh1129

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樓主發表于: 2017-09-01 13:21

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請問各位大俠：本人做了一個用同步帶直接帶動負載，長3米，走直線運動，但是在運動時負載來回的晃動，設置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設置？（J4系例）

菜鳥入行

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1樓發表于: 2017-09-01 13:51

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晃動有可能是功率選小了。
有的時候用軟件做一下調諧也可以解決。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

hcl1230

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2樓發表于: 2017-09-01 16:38

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不能直接帶這樣伺服轉軸受力時就是會來回抖動加變速箱或者用滾珠絲桿拖動負載，我之前也遇到過類似的問題，馬達換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。

wangnaizhi

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3樓發表于: 2017-09-01 16:45

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伺服可能選小了扭力不夠加減速機試試

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發表于: 2017-09-01 16:56

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馬達有沒有400瓦。我這里也有一個這么長的。沒注意看馬達的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價格得很。不過負載很小。帶一個兩斤的汽缸和托盤。運行還可以。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

waxiao88

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5樓發表于: 2017-09-01 20:58

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有導軌嗎?如無肯定是搖動的.

蒲城風信子

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6樓發表于: 2017-09-02 08:31

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1.馬達是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監控一下，看下負載慣量比，瞬時電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調諧，不需要你手動去調，很方便，帶上負載，速度也跟你運行時的速度一下，調整試下。3，改下加減速時間設置，速度調整一下。4，減速機是不是選小了。這個問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶