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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試問(wèn)題，請(qǐng)各位高手指點(diǎn)

箐鈅箮鄞

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樓主發(fā)表于: 2017-10-16 08:47

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器，選用PT位置模式，37伺服方向 41伺服脈沖 35和39位24V.開(kāi)始運(yùn)行時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕，伺服面板顯示脈沖指令脈沖計(jì)數(shù)有變化：但按下反轉(zhuǎn)，伺服上顯示的數(shù)字沒(méi)有改變？
請(qǐng)各位高手指點(diǎn)

[ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ]

endy2015

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1樓發(fā)表于: 2017-10-16 12:46

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用的什么PLC，驅(qū)動(dòng)設(shè)置呢？

樓主留言：

用的三菱FX3U,P1-00=2:;P2-10=101;P2-16=0:;P2-17=0

箐鈅箮鄞

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2樓發(fā)表于: 2017-10-16 15:05

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用的三菱FX3U,P1-00=2:;P2-10=101;P2-16=0:;P2-17=0

guoqing3511

隨風(fēng)飄蕩

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3樓發(fā)表于: 2017-10-16 16:20

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脈沖輸入形式不對(duì)

樓主留言：

我用的是脈沖+方向的，不是把P1-00設(shè)為2嗎？

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。

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4樓發(fā)表于: 2017-10-16 16:27

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首先程序要寫(xiě)好正反轉(zhuǎn)程序，其次伺服電機(jī)也要設(shè)定好正反轉(zhuǎn)，還有線路也要接好正反轉(zhuǎn)回路。

樓主留言：

這些都已經(jīng)弄好。之前是能夠正常運(yùn)行的，然后把B2的換成A2伺服后就出現(xiàn)這種問(wèn)題

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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5樓發(fā)表于: 2017-10-17 09:42

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四樓是問(wèn)你伺服脈沖型式參數(shù)設(shè)置的是脈沖加方向還是雙脈沖還是Ab相脈沖

樓主留言：

恩恩，懂了。謝謝我用的是脈沖+方向的，不是把P1-00設(shè)為2嗎？

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

langui

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6樓發(fā)表于: 2017-10-19 11:17

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圖片：

把P1-00設(shè)成32.如果你能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)的話，排除接口接錯(cuò)就剩下你程序的問(wèn)題了。臺(tái)達(dá)的伺服默認(rèn)就是位置模式脈沖加方向的。

箐鈅箮鄞

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7樓發(fā)表于: 2017-10-19 15:23

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為什么設(shè)成32呢？這個(gè)需要設(shè)置濾波寬度

[ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 15:29重新編輯 ]

箐鈅箮鄞

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8樓發(fā)表于: 2017-10-21 08:54

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謝謝各位的指點(diǎn)，問(wèn)題已得到解決

箐鈅箮鄞

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9樓發(fā)表于: 2017-10-21 09:23

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新問(wèn)題：步科觸摸屏MT4404T沒(méi)有設(shè)置密碼，上傳的時(shí)候卻要求輸入密碼，以致于不能上傳？

346743576

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10樓發(fā)表于: 2017-10-21 09:36

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上傳的密碼是默認(rèn)的

箐鈅箮鄞

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11樓發(fā)表于: 2017-10-21 10:50

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引用
引用第10樓346743576于2017-10-21 09:36發(fā)表的 :
上傳的密碼是默認(rèn)的

謝謝啦，請(qǐng)問(wèn)默認(rèn)的密碼是888888嗎？

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