91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1000 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-01-23
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 969(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-24
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 296 個
    工控威望: 5153 點
    下載積分: 27074 分
    在線時間: 684(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-01-20
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 428 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3395 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18684 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2897 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲夜夜夜 | 全部毛片永久免费看 | 久草国产在线视频 | 999视频| 国产二级一片内射视频播放 | 亚洲第八页 | 国产成人一区二区三区视频 | 99er久久| 国产三级精品在线观看 | 99热这里只 | 国产私人影院 | www久久精品 | 色综合色综合网色综合 | 第一福利av | 91精品国产综合久久香蕉922 | 久久免费资源 | 美景之屋电影免费高清完整韩剧 | 国产看片网站 | 91亚洲视频 | 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 操亚洲 | 国产色片 | 亚洲一区二区在线 | 欧美性生活网 | 成人一区二区三区 | 日韩特黄| 男女一级特黄 | 视频一区在线免费观看 | 黄色在线网站 | 这里精品| 亚洲毛毛片 | 国产a视频 | 黑人专干日本人xxxx | 久久免费黄色 | 精品亚洲aⅴ无码一区二区三区 | 美日韩一区二区三区 | 羞羞动漫免费观看 | 日本中出视频 | 国产精品theporn动漫 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 一区二区三区四区免费观看 | 免费91网站| 亚洲视频黄色 | 亚洲黄色一级 | 色综合中文字幕 | 四虎www| 在线免费不卡视频 | 国产精品久久久久不卡 | 日韩免费一级片 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 日韩视频一二三区 | 国产激情自拍视频 | 欧美破处大片 | 国产情侣在线视频 | 精品一区二区在线视频 | 午夜久久福利 | 超碰在线网址 | 精品久久久一区 | 欧美精品影院 | 51免费看成人啪啪片 | 人人搞人人插 | 日韩大尺度在线观看 | 欧美大片高清 | 美女扒开粉嫩尿口 | 欧美成人小视频 | 三级网站视频 | 日日干夜 | 人妻在线日韩免费视频 | 色臀av | 黄网免费在线观看 | 午夜久久久久久久久久久 | 国产又粗又猛又黄 | 日韩成人免费在线 | 日本黄网站在线观看 | 国产乱码精品 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 国产偷人妻精品一区 | 黑人巨大精品 | 亚洲精品一区二区口爆 | 日韩中文字幕精品 | 人人曰 | 久久爱网 | 在线一级片 | 清清草视频 | 自拍偷拍 亚洲 | a级免费网站 | 欧美日韩亚洲国产一区 | 国产区视频在线 | 翔田千里x88aⅴ | 欧美另类视频在线观看 | 国产黄色大片免费看 | 91插插插插插 | 天天干天天爽天天射 | 岛国精品在线 | 日韩123| 国产一区二区三区中文字幕 | 欧美日本久久 | 亚洲av无码一区二区乱子仑 | 欧美青青草|