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shalengle
級別: 正式會員
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公司生產(chǎn)電機(jī)制造設(shè)備,現(xiàn)在準(zhǔn)備著手做定子綁線、定子排饒機(jī)這類設(shè)備,其中大的難點就在程序控制上了。 設(shè)備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動控制。原來伺服都是簡單應(yīng)用,這塊不熟悉。 現(xiàn)在這類設(shè)備運動中,必須聯(lián)動,而且需要高速響應(yīng)。 類似X、Y、Z三軸,擬合成一條曲線。X,Y為直線運動,Z為圓周運動。查了下大概資料,可能用電子凸輪功能可以實現(xiàn)。 咨詢了下供應(yīng)商,最經(jīng)濟(jì)的是用FX-5U的運動控制模塊,歐姆龍的類似。 求熟悉這塊的高手指導(dǎo)交流下。 關(guān)鍵在像這類程序如何實現(xiàn)。后期需在觸摸屏內(nèi)完成調(diào)試等操作。(即需要在觸摸屏調(diào)整電子凸輪參數(shù),甚至凸輪結(jié)構(gòu)) 一是否有其他的控制方式? |
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daiz63
級別: 家園常客
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采用安川運動控制器,可以文本編程,很容易辦到 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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可以花點錢向做過的請教一下,甚至于是買別人的程序來學(xué)習(xí)。 ![]() |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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在工藝不是很清楚的情況下盡量采用功能強(qiáng)大一點的PLC,像你的項目,要是便宜一點的方案,可以采用臺達(dá)的DVP系列、松下FP-XH系列的運動控制器,支持電子凸輪,G代碼等功能,可以方便的實現(xiàn)軌跡控制,再好一點的可以用三菱、安川等運動控制器、歐姆龍機(jī)器控制器,功能更加強(qiáng)大。 FX5U系列的運動控制功能好像不是很全,我沒仔細(xì)研究,不敢斷言! |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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請問一下: 松下FP-XH 可以控制幾軸?價格大約多少呢? |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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1.先要把工藝搞清楚,7年前我在一家公司我一個同事就做繞線機(jī),用PLC搞了3年,動作都出來了,但試生產(chǎn)的報廢率太高,生產(chǎn)部的這些人又不改工藝(按人工饒線工藝配的定子槽口太小,高壓測試合格率低),機(jī)器就閑置在那。以上我只是聽我同事說,具體我沒參與,不妥之處不喜勿噴,謝謝! 2..繞線機(jī)是運動控制為主,如果是產(chǎn)量大,就應(yīng)該使用專用控制器,就看你們的資源整合能力。 3.如果量小就使用運動控制器,我知道的我的朋友是使用安川運動控制器做過。 4.更新; 前兩天在朋友圈看到臺達(dá)的運動控制器做了定子內(nèi)繞機(jī),如果方案還沒有定可以找本地供應(yīng)商了解一下。 [ 此帖被dmh在2017-11-25 08:44重新編輯 ] |
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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
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松下FPXH系列有3種子型號,分別有通用控制型和運動控制型和總線型, 通用控制型可以控制6軸,支持兩軸直接插補, 運動控制型支持4軸,支持兩軸插補也支持3軸直線插補,3軸螺旋插補,電子凸輪等。 總線型支持8軸,支持兩軸插補也支持3軸直線插補,3軸螺旋插補,電子凸輪等。 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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感謝回復(fù)! 這裡高手眾多,受教了! |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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請問一下,什么牌子機(jī)器人。 |
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