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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)控制問(wèn)題

徐曉煜

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樓主發(fā)表于: 2018-02-07 15:51

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現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機(jī)，設(shè)定速度，設(shè)定移動(dòng)時(shí)間，伺服電機(jī)按照這樣的速度時(shí)間旋轉(zhuǎn)，想問(wèn)下伺服啟動(dòng)的時(shí)侯加速時(shí)間可以控制，但是時(shí)間到后伺服電機(jī)的減速時(shí)間怎么控制

mr荬籹籽

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-02-07 18:09

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既然有加速自然會(huì)有減速的啊再仔細(xì)看看

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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2樓發(fā)表于: 2018-02-07 20:03

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位置控制還是速度控制還是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以設(shè)置加減速時(shí)間，速度控制沒(méi)啥好辦法

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wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-02-08 08:51

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到了以后觸發(fā)off 伺服會(huì)減速停止一般差不多是100ms 這個(gè)好像不好設(shè)置設(shè)置的減速時(shí)間好像是對(duì)位置指令有作用觸發(fā)off好像是不起作用的

潔白的月光

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4樓發(fā)表于: 2018-02-08 13:01

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速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個(gè)DA模塊。然后你自己寫個(gè)計(jì)算，線性加減速發(fā)模擬量電壓就行了。。。位置的話內(nèi)置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實(shí)PLSY也能隨時(shí)改頻率。。。PLSR比較方便直接設(shè)定，我沒(méi)用過(guò)--。PLSY肯定要自己算下。

qinchenglim

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5樓發(fā)表于: 2018-02-10 14:50

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仔細(xì)看看FX3U的位置控制說(shuō)明部分，加速時(shí)間減速時(shí)間都可以設(shè)置的

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