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工控人家園 綜合討論 3u 編碼器，伺服追蹤異步電機實現線速度基本一至?

fhy0410

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樓主發表于: 2018-10-14 18:41

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各位大神，現在一條生產線交流電機控制收放線，現在設備想增加一個功能，要用到伺服跟隨線速度，我現在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度，用SPD指令可以速度跟著交流電機快慢變化，但是有個問題，兩個輪直徑不同，怎樣做到基本同步線速度一至，請各位大神指點下

lufei562

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1樓發表于: 2018-10-14 20:20

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伺服齒輪比設置啊

lufei562

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2樓發表于: 2018-10-14 20:20

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電子齒輪比設置一下

fhy0410

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3樓發表于: 2018-10-14 22:48

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謝謝樓上兩位寶貴意見，那我齒輪比設為15:1就OK了是嗎?

lufei562

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4樓發表于: 2018-10-15 10:24

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你總要知道，編碼器一圈多少個脈沖，伺服電機一圈多少個脈沖才好計算齒輪比吧

lu2015

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5樓發表于: 2018-10-15 11:54

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需要計算出來的

mfjsx

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6樓發表于: 2018-10-16 14:04

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同步控制，用編碼器的脈沖直接驅動伺服。

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

fhy0410

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7樓發表于: 2018-10-17 17:41

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謝謝樓上各位大神的解答，我編碼器是600P的測300CM周長的軸直連就是產品走300CM編碼器轉一圈。伺服一圈是1500脈沖，伺服轉一圈走20CM。
謝謝6樓的解答，直接，不通PLC嗎

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