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工控人家園 綜合討論 各位工控大俠們，求不吝賜教！

zhanglong777

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樓主發表于: 2018-04-25 10:08

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圖片：

如何可以讓他復位碰到了 X3之后，然后1000頻率運轉，離開的X3的一瞬間在反轉到感應到X3 停止！應該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！

nightblueblu

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1樓發表于: 2018-04-25 11:28

只看該作者 | 小中大

你可以試試在復位狀態下用X3的上升沿來計數，先執行回原點段，觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序，完畢后反向執行一

段慢速，直到X3再次觸發上升沿，此時復位掉計數和相關中繼即可，還有就是你這個程序寫的真的有點蛋疼，M4直接用M8029

復位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨一行更好，M8029要緊挨著脈沖指令的下面

樓主留言：

，先執行回原點段，觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序，完畢后反向執行一

段慢速，直到X3再次觸發上升沿，此時復位掉計數和相關中繼即可？這個不是很明白！最好可以有程序看一下！謝謝

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1336547704

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2樓發表于: 2018-04-25 12:02

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同意一樓，上升沿和下降沿觸發

nightblueblu

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3樓發表于: 2018-04-25 12:24

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寫了一個，你可以驗證下，我也沒使用過這種復位方式，這種復位方式常見于板卡控制的多軸設備，PLC控制復位直接用近點+

原點方式使用ZRN就行了

附件：

復位.zip (189 K) 下載次數:24

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