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liukongwen
雖千萬里，吾往矣！
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樓主  發表于: 2018-04-10 10:00
臺達PLC
先用位移指令判斷物件的位置，物件有大有小
LDP X0
SFTL X1 M3000 M3500 K1
現在分為M3000-M3100，M3101-M3200，M3201-M3300，M3301-M3400，M3401-M3500，五個工作區域，每個工作區域有不同動作，物件可能同時跨越2個或2個以上區域。另外前一個物件還未離開平臺，后面會在進一個物件。
查看過手冊，找不出用什么簡單的指令去實現，請教大神，這個動作用什么指令去實現簡單點。

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