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（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法
由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理知道，要使電動(dòng)機(jī)正常的一步一步地運(yùn)行，控制脈沖必須按一定的順序分別供給電動(dòng)機(jī)各相。例如三相單拍驅(qū)動(dòng)方式，供給脈沖的順序?yàn)锳—B—C—A或A—C—B—A，稱為環(huán)形脈沖分配。脈沖分配有兩種方式：一種是硬件脈沖分配（或稱為脈沖分配器），另一種是軟件脈沖分配，是由計(jì)算機(jī)的軟件完成的。
① 脈沖分配器 脈沖分配器可以用門電路及邏輯電路構(gòu)成，提供符合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制指令所需的順序脈沖。按其電路結(jié)構(gòu)不同，可分為TTL集成電路和CMOS集成電路。
這兩種脈沖分配器的工作方法基本相同。即當(dāng)各個(gè)引腳連接好之后，通過(guò)一個(gè)脈沖輸入端控制步進(jìn)的速度；另一個(gè)輸入端控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，并有與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)相同的輸出端分別控制電動(dòng)機(jī)的各相。這種硬件脈沖分配器通常都包含在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電源內(nèi)。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)插補(bǔ)運(yùn)算，得出每個(gè)坐標(biāo)軸的位移信號(hào)，通過(guò)輸出接口，向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電源定時(shí)發(fā)出位移脈沖信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)。
② 軟件脈沖分配 在計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，可以采用軟件的方法實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配。
上圖是一個(gè)8031單片機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接口連接的框圖。P1口的三個(gè)引腳經(jīng)過(guò)光電隔離、功率放大之后，分別與電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相連接。
采用軟件進(jìn)行脈沖分配雖然增加了軟件編程的復(fù)雜程度，但它省去了硬件環(huán)形分配器。系統(tǒng)減少了器件，降低了成本，也提高了系統(tǒng)的可靠性。
（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源
環(huán)形脈沖分配器輸出的電流很�。ê涟布�(jí)），必須經(jīng)過(guò)功率放大。過(guò)去采用單電壓驅(qū)動(dòng)電路，后來(lái)常用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，現(xiàn)在則比較多地采用恒流斬波和調(diào)頻調(diào)壓等形式的驅(qū)動(dòng)電路。下面介紹單電壓驅(qū)動(dòng)電路的簡(jiǎn)單原理和特點(diǎn)。
單電壓驅(qū)動(dòng)電路的工作原理如下圖。
圖中L為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的電感，Ra為繞阻電阻，RC為外接電阻。電阻RC并聯(lián)一電容C（可以提高負(fù)載瞬間電流），從而提高電動(dòng)機(jī)的快速響應(yīng)能力和啟動(dòng)性能。續(xù)流二極管VD和阻容吸收回路RC，是功率管VT的保護(hù)電路。
單電壓驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是線路簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是電流上升不夠快，高頻時(shí)帶負(fù)載能力低。
（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的分辨率，要求對(duì)步距角進(jìn)一步細(xì)分。在不改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的前提下，為了達(dá)到這一目的，將額定電流以階梯波的方式輸入。此時(shí)，電流分成很多個(gè)臺(tái)階，則轉(zhuǎn)子就以同樣的步數(shù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)固有的步距角。這樣將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動(dòng)方法稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是使步距角減小，運(yùn)行平穩(wěn)，提高勻速性，并能減弱或消除振蕩。
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