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工控人家園 綜合討論 編碼器顯示角度

hardy_6817

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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樓主發表于: 2021-07-11 17:48

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需要在車床主軸上加一個編碼器來顯示角度。
使用了一個3600P的增量編碼器+200smartPLC+加一個觸摸屏顯示。程序中使用了4倍頻。
PLC程序在附件。
在車床上等分∮332mm的工件，現在重復定位對不上了（假如每次轉43°43′，轉1次劃一個線，轉10次，劃10個印記，再轉回來，轉同樣的角度就跟以前的對不上了，有的多幾分，有的少幾分，還有的多20幾分的）為什么會出現這樣的問題？怎么解決？
師傅們指點一下~，謝謝！

附件：

編碼器360°.zip (11 K) 下載次數:65

yerong

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1樓發表于: 2021-07-11 21:54

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帶輪同步帶檢查一下

樓主留言：

都沒有，直接連的

二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發表于: 2021-07-12 07:51

只看該作者 | 小中大

不準就對了！
首先你所選的方式就錯，你需要選擇的是單圈絕對值編碼器來做角度顯示，這個OMRON、KOYO這兩品牌的多有你所需要的功能！

樓主留言：

我不需要掉電保持，如果采用絕對值編碼至少要14bit以上的才能達到精度要求。估計也不便宜。

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gxtmdb82164

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3樓發表于: 2021-07-12 09:50

只看該作者 | 小中大

因為即使是3600P的編碼器也仍然有誤差,系統每走一個分度也不是真正的顯示分度即執行誤差,而且你這種來回轉的方式還要考慮機械回差,不要說什么檢查過了,精密系統中的準確度和可重復性不是一個東西,也不是人眼睛看看就能確定是否有誤差的.

2L的朋友說的是對的,你這里就應該用絕對值編碼器,用絕對值編碼器就不會有增量編碼器導致的累積誤差,起碼可重復性會非常好.

而且不清楚你這里的應用場景,實際上如果刷新率要求不高,也不對外輸出控制什么的,完全可以用485輸出的絕對值編碼器+觸摸屏就搞定了,連PLC都不需要.當然如果刷新率很高,或者需要對外輸出控制,那就只能上格雷碼編碼器了~