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工控人家園 綜合討論 松下A6伺服驅動器設置問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2018-05-09 09:28

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松下A6伺服驅動器，PR0.03（實時自動調整剛性設定）和PR0.04（慣量比）要調整這兩個參數是否要將PR0.02設置成0，還是不用設置直接用默認的1（標準）模式？

jinle520

QQ:229441204

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1樓發表于: 2018-05-09 18:39

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直接設置的，當PR0.02=1時，PR0.04會根據馬達的力度自動調整大小；當PR0.02=0時，PR0.04就不會變化。

zhaosheng998

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2樓發表于: 2018-05-10 09:30

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如果我要手動調整PR0.04的值，PR0.02的還是用默認的1 嗎？

zhaosheng998

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3樓發表于: 2018-05-10 09:32

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引用
引用第1樓jinle520于2018-05-09 18:39發表的 :
直接設置的，當PR0.02=1時，PR0.04會根據馬達的力度自動調整大��；當PR0.02=0時，PR0.04就不會變化。

如果我要手動調整PR0.04的值，PR0.02的還是用默認的1 嗎？

liushaopeng

需非標自動化制造.改造等找我，有謝！

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4樓發表于: 2018-05-10 09:44

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手動調pro004的話，需要將pro002設為0！

ranbin

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5樓發表于: 2018-05-10 09:59

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路過！看看

ranbin

學無止境！

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6樓發表于: 2018-05-10 10:17

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深海里的小魚

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7樓發表于: 2018-05-10 14:14

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