91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對(duì)移動(dòng)到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對(duì)移動(dòng)到P2, (因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng), 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對(duì)移動(dòng)到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運(yùn)動(dòng)停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點(diǎn)
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時(shí)，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點(diǎn)
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
  29. MOVE                                   相對(duì)運(yùn)動(dòng)到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 6160 分
在線(xiàn)時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-01-23
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個(gè)是開(kāi)環(huán)吧
deanpc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線(xiàn)，不過(guò)脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 在线免费视频 | 最全aⅴ番号库 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 在线一区二区观看 | 夜夜操狠狠干 | 成人综合影院 | 五月婷婷开心 | 亚洲网站免费 | 久久福利社 | 性高跟丝袜xxxxhd | 欧美精品亚洲 | 日本打屁股网站 | 天天操天天草 | 大地资源二中文在线影视免费观看 | 上床视频在线观看 | aaa一级片 | 中文字幕在线有码 | 天天干夜夜爽 | 69亚洲精品 | 色老板最新地址 | 久热精品视频在线播放 | 午夜影视剧场 | 受虐m奴xxx在线观看 | 成年人视频在线免费观看 | 国产美女在线免费观看 | 第一章激情艳妇 | 四虎在线观看视频 | 国产人久久人人人人爽 | 日本少妇色视频 | 在线观看黄色网页 | 亚洲免费三级 | 成人免费视频国产免费 | 一级黄色影院 | 男人天堂99 | 国产视频四区 | 草久久久久 | 卡一卡二视频 | 久久久久久91| 欧美日韩亚洲国产精品 | 国精产品一区二区三区 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 精品国产无码在线 | 亚洲一区二区黄色 | 欧洲美一区二区三区亚洲 | 亚洲com | 久久91av | 91在线观看欧美日韩 | 日韩一级 | 少妇脚交调教玩男人的视频 | 国产二三区 | 欧美一级成人 | 小视频在线看 | 亚洲中文字幕无码一区 | 久久免费看片 | 日韩精品无码一区二区 | 精品一区二区三区蜜桃 | 麻豆免费看片 | 激情综合丁香五月 | 国产一区福利 | 亚洲一区 欧美 | 欧美极品在线播放 | 激情丁香| 欧美人妻精品一区二区免费看 | 嫩草影院一区二区三区 | 国产aⅴ无码片毛片一级一区2 | 欧美精品自拍偷拍 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 欧美 亚洲 一区 | 成人在线免费视频 | www.四虎在线观看 | 善良的老师伦理bd中字 | 亚洲精品偷拍视频 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 久操久操久操 | 国产视频福利 | 少妇被躁爽到高潮无码文 | 久操视频网 | 久草免费在线视频观看 | 国产无精乱码一区二区三区 | 无码人妻一区二区三区一 | 亚洲av综合色区无码另类小说 | 免费天堂av | 日韩一区二区三区视频 | 日本美女黄色一级片 | 99在线视频免费观看 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 啪啪五月天| 中文字幕人成人乱码亚洲电影 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 黄色大片在线播放 | 精品区一区二区 | 日批av | 色吊妞| 一区二区三区四区免费观看 | 亚洲色图图片 | 日韩一区二区三区在线观看 | 不卡视频一区二区 | 亚洲天堂网在线观看 | 老司机深夜影院 |