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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服求速度問(wèn)題

阿龍68

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樓主發(fā)表于: 2018-07-21 10:41

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三菱FX3G-MT的PLC，通訊松下A6的伺服控制器，伺服電機(jī)沒(méi)減速比帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)（絲桿螺距10MM），松下A6控制器PR0.11設(shè)置的為1500，PR0.08設(shè)置的為5000，怎樣求每秒行走多少M(fèi)M，求大神給個(gè)計(jì)算公式，謝謝！！還有這個(gè)PR0.11 和PR0.08有什么關(guān)系嗎？

[ 此帖被阿龍68在2018-07-21 16:15重新編輯 ]

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-07-21 11:01

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你調(diào)這個(gè)干嘛你需要設(shè)定的是電子齒輪比首先需要知道A6的伺服轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù) 然后就可以計(jì)算了

樓主留言：

pr0.08我設(shè)置的是5000.

[ 此帖被wangnaizhi在2018-07-21 11:32重新編輯 ]

阿龍68

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2樓發(fā)表于: 2018-07-23 11:23

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好了，弄明白了，理解錯(cuò)誤

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2018-07-24 17:21

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簡(jiǎn)單點(diǎn)只設(shè)置P08就行了其他的像減速比、絲杠導(dǎo)程等等你在程序里面可以自己算

Your happiness is everything.

賣菜大叔

未來(lái)，是靠把握機(jī)會(huì)和努力地奮斗

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4樓發(fā)表于: 2018-07-25 14:07

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這種問(wèn)題網(wǎng)上不容易哈！求每秒走多遠(yuǎn)是要看你程序發(fā)的脈沖，伺服的每轉(zhuǎn)脈沖，還有絲桿的螺距
假設(shè)程序以5000HZ速度，PR08-5K，螺距10MM，則每秒轉(zhuǎn)1圈，一圈就是10MM，即每秒走10MM

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