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工控人家園 綜合討論 三菱MRJ4無(wú)法正反轉(zhuǎn)

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樓主發(fā)表于: 2018-07-22 20:13

只看樓主 | 小中大

我采用了FX3XU+FX3U1PG+MRJ4控制伺服電機(jī)，但只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)，問(wèn)一下大家怎么解決

2822377245

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1樓發(fā)表于: 2018-07-22 20:16

只看該作者 | 小中大

剛剛接觸伺服，請(qǐng)教一下大佬們?cè)趺唇鉀Q參數(shù)設(shè)置

w45062099

多做事，少說(shuō)話(huà)!

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2樓發(fā)表于: 2018-07-22 20:48

只看該作者 | 小中大

去下一本J4的手冊(cè)看一下！

每天只要小小一步都是在進(jìn)步！

2822377245

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3樓發(fā)表于: 2018-07-22 21:49

只看該作者 | 小中大

我根據(jù)手冊(cè)一項(xiàng)一項(xiàng)校對(duì)的

mr荬籹籽

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4樓發(fā)表于: 2018-07-22 22:01

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程序和伺服參數(shù)設(shè)置沒(méi)問(wèn)題？

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5樓發(fā)表于: 2018-07-22 22:19

只看該作者 | 小中大

這是我的程序，x4正轉(zhuǎn)，x5反轉(zhuǎn)，但是伺服不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，伺服未報(bào)錯(cuò)。

附件：

GX Developer 打印梯形圖 MAIN.pdf (50 K) 下載次數(shù):33

rongbing

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6樓發(fā)表于: 2018-07-23 11:03

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指令問(wèn)題

會(huì)飛的邁巴赫

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7樓發(fā)表于: 2018-07-24 09:16

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沒(méi)看到有相關(guān)的指令
如DDRVI K4500 K1500 Y0 Y1
絕對(duì)值控制，總脈沖4500個(gè)，頻率1500 從y0端口發(fā)出，以y1端口控制脈沖方向

hc80222

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8樓發(fā)表于: 2018-07-31 11:01

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J4的參數(shù)PA13有沒(méi)有改過(guò)?
預(yù)設(shè)的應(yīng)該是「正轉(zhuǎn)脈衝-反轉(zhuǎn)脈衝」，配合FX3U內(nèi)建用法的話(huà)應(yīng)該是要用「脈衝-正負(fù)符號(hào)」的方式。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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9樓發(fā)表于: 2018-07-31 11:04

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這個(gè)原因很多。參數(shù)，接線(xiàn)，硬件都有可能。

你把方向信號(hào)那根線(xiàn)拆掉，看旋轉(zhuǎn)方向是否有改變。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

工控人家園 綜合討論 三菱MRJ4無(wú)法正反轉(zhuǎn)

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