進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于伺服內(nèi)部涉及的多個(gè)元件且功能復(fù)雜，因?yàn)檫M(jìn)給伺服維修故障的類型有很多種。本文介紹數(shù)控機(jī)床中進(jìn)給伺服器維修故障總結(jié)和分析，伺服器維修故障的類型主要有以下幾種。
一、伺服器報(bào)警：報(bào)警原因主要是由進(jìn)給伺服器運(yùn)動(dòng)量超過軟件設(shè)定的限位值或限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報(bào)警。另外，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給伺服器運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大時(shí)，由于正反運(yùn)動(dòng)的過于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警。當(dāng)伺服器發(fā)生報(bào)警時(shí)，預(yù)示著伺服器的工作出現(xiàn)問題，伺服器維修人員需要及時(shí)將伺服器停機(jī)檢查，避免因數(shù)控機(jī)床故障處理不及時(shí)造成其他部位故障并對數(shù)控機(jī)床帶來物理性損壞。
二、伺服電機(jī)竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)：伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)是在數(shù)控機(jī)床伺服器系統(tǒng)常見的故障，一旦伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給加工的零部件質(zhì)量帶來影響。
①伺服維修伺服電機(jī)竄動(dòng)故障原因是由于伺服系統(tǒng)中測速裝置故障導(dǎo)致的測速信號不穩(wěn)定或者速度控制信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的，除此之外伺服電機(jī)和伺服器的接線端子的接觸不良也會(huì)導(dǎo)致竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。
②伺服維修伺服電機(jī)爬行原因?yàn)樗欧姍C(jī)與伺服器之間的傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負(fù)載過大等導(dǎo)致。
③
伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障大多數(shù)是由于進(jìn)給伺服電機(jī)速度太快或進(jìn)給伺服器加速度過大導(dǎo)致的。
三、伺服器維修位置誤差和漂移故障：位置誤差是由于伺服器軸運(yùn)動(dòng)超過位置允許誤差范圍時(shí)引起的，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時(shí)，伺服器坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動(dòng)的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會(huì)影響加工部件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機(jī)床帶來物理損傷。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)發(fā)生上述故障時(shí)，一般可通過伺服維修操作說明進(jìn)行排除，如果時(shí)參考伺服維修操作說明也無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決。伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障時(shí)可以對機(jī)械進(jìn)行安裝檢查和調(diào)整，并保證伺服電機(jī)速度和位置檢測的準(zhǔn)確性，由于數(shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多，伺服器維修還需要檢查有無外部干擾和影響，并且對伺服驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)進(jìn)行排查，通過檢查確定伺服故障類型，伺服器維修中機(jī)械故障應(yīng)予以及時(shí)解決，如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認(rèn)故障發(fā)生的位置，通過伺服器維修或者元器件更換等手段對伺服器故障進(jìn)行維修處理。
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