91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 332 點
下載積分: 902 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3094 點
下載積分: 25511 分
在線時間: 1570(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 332 點
下載積分: 902 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3094 點
下載積分: 25511 分
在線時間: 1570(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1180 個
工控威望: 1327 點
下載積分: 3953 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 23693 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-25
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产99色| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | www.色天使| 欧美在线资源 | 亚洲午夜一区 | 亚洲黄色成人网 | 貂蝉被到爽流白浆在线观看 | 一区二区三区四区免费 | 国产福利二区 | 激情四射网站 | 特黄网站 | 成人尤物 | 久久精品一二区 | 亚洲黄色av | 老司机午夜视频 | 婷婷综合 | 日韩视频一二三 | 欧美日韩一二 | 亚洲人掀裙打屁股网站 | 久久麻豆精品 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 亚洲欧美动漫 | 成人资源在线观看 | 日韩三级大片 | 亚洲成人国产 | 最新中文字幕在线观看 | 99爱视频 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 国产成人三级在线观看视频 | 亚洲成人高清在线 | 亚洲黄色天堂 | a级全黄 | www.黄色一片 | 精品日韩在线观看 | 在线观看日本网站 | 亚洲第一视频 | 毛片毛片毛片 | www.黄色在线观看 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 亲子乱对白乱都乱了 | 亚洲成人欧美 | 亚洲柠檬福利资源导航 | 毛片大全在线观看 | 亚洲在线一区二区三区 | 午夜做爰xxxⅹ性高湖视频美国 | 国外成人性视频免费 | 99热一区二区三区 | 日韩丰满少妇无码内射 | 青青草免费看 | 神马久久久久久久 | 无码国产精品96久久久久 | 男同互操gay射视频在线看 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 成人在线中文字幕 | 亚洲AV无码成人国产精品色 | 91官网在线观看 | 午夜激情福利视频 | 国产寡妇色xxⅹ交肉视频 | 成人免费大片黄在线播放 | 国产精品久久av | 欧美在线视频免费观看 | 99热这里只有精品2 久久黑人 | 中文字幕高清在线免费播放 | 91丝袜一区在线观看 | 一级美女黄色片 | 日本xxxx人| 亚洲综合在线观看视频 | 日韩精品中文在线 | 亚洲综合日韩在线 | 免费成人91 | 国产精品一二三区在线观看 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 日本少妇吞精囗交 | 欧美色精品 | 国产亚洲三级 | 日本在线二区 | av日韩一区二区 | 午夜一级黄色片 | 精品黑人一区二区三区观看时间 | 国产一区精品视频 | 99久久久久久久 | 奇米影视777在线观看 | 久久综合中文 | 高清国产在线 | 杏导航aⅴ福利网站 | 日本黄色片免费 | 伊人影院久久 | 久草日韩 | 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | 日韩欧美视频在线免费观看 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 美女扒开屁股让男人桶 | 请用你的手指扰乱我吧 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 黄色小毛片 | 日本黄色动态图 | 亚洲一二三四视频 | 亚洲福利一区二区 | 日韩性xxxx|