91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 332 點
下載積分: 902 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3094 點
下載積分: 25511 分
在線時間: 1570(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 332 點
下載積分: 902 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2100 個
工控威望: 3094 點
下載積分: 25511 分
在線時間: 1570(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1180 個
工控威望: 1327 點
下載積分: 3953 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 23693 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-25
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 夜夜操网站 | 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃 | 综合影院 | 无码人妻一区二区三区在线 | 精品三级av | 美女涩涩视频 | 久久乐av | 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 狼人综合网 | 欧美久久影院 | 九九九在线观看 | 久久久久人 | 8090av| 91在线无精精品一区二区 | www.色天使| 亚洲国产成人精品女人久久久 | 一区二区乱子伦在线播放 | 天天操天天操天天干 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 日韩精品高清视频 | 中文字幕9 | 涩涩视频在线观看 | 亚洲综合精品国产一区二区三区 | 亚洲欧美激情另类 | 国产亚洲高清视频 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 日韩精品国产一区二区 | 亚洲精品字幕 | 免费高清欧美大片在线观看 | 伊人超碰在线 | 深夜在线视频 | av资源网址 | 成人无码av片在线观看 | www.天堂av.com | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 国产精品久久久久久久 | 经典三级av在线 | 青青草成人在线观看 | 91天天| 亚洲av无码国产精品久久不卡 | 久久久久久久久久久久久国产 | 成人夜晚看av | 伊人888| 成人综合色站 | 亚洲www在线观看 | 无码人妻一区二区三区在线 | 蜜桃视频在线观看一区 | 草草影院国产第一页 | 美日韩av在线 | 日韩一区高清 | 欧美干干干 | 精品人妻一区二区三 | 91美女片黄在线观看 | 少妇淫片 | 成人免费网站在线观看 | 女儿朋友 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 久久不射网 | 久久久久久久综合 | 人人揉人人 | 你懂的91| 国产在线导航 | 中国毛片网 | 麻豆视频入口 | 男人天堂视频网站 | 中文字幕av一区二区三区谷原希美 | 91超碰在线免费观看 | 日韩免费a | 红桃视频在线播放 | 91免费在线视频观看 | 久久影院一区 | 日韩国产精品一区 | 91看片视频 | 永久免费av在线 | 欧美日韩精选 | www.99在线| 男女靠逼视频 | 日韩在线不卡 | 午夜剧场福利 | 人人干av| 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 国产精品理伦片 | 欧美丝袜视频 | 亚洲女人视频 | 午夜看片网站 | 国产精品99久久久久久宅男 | 久久久久女人精品毛片九一 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 日本不卡一区二区三区视频 | 久久公开视频 | 日本成人在线免费观看 | 亚洲欧美第一页 | 国产精品无码自拍 | 四虎av在线播放 | 久久久久人妻一区精品 | 欧美日韩免费一区 | 日日夜夜2017 | 久久精品无码一区二区三区毛片 | 少女逼逼 |