日本三级生活片,国产12页,www.黄色小说.com

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)會(huì)有一定滯后動(dòng)作

學(xué)工控做好人

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學(xué)工控做好人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-26 09:56

只看樓主 | 小中大

大家好，我用伺服電機(jī)位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)一定位移，私服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運(yùn)動(dòng)還剩一小段時(shí)電機(jī)會(huì)暫停，等個(gè)幾秒鐘再把剩下的運(yùn)動(dòng)走完。
這樣拖曳滯后會(huì)影響我們系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，這個(gè)怎么處理呢。

gwm422

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 2744 分
在線時(shí)間: 931(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-18
最后登錄: 2026-01-22
查看gwm422的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-26 10:03

只看該作者 | 小中大

調(diào)整增益

樓主留言：

謝謝

deanpc

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-26 10:08

只看該作者 | 小中大

是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調(diào)大

樓主留言：

謝謝

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1687 個(gè)
工控威望: 1903 點(diǎn)
下載積分: 6555 分
在線時(shí)間: 762(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-24
查看langui的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-04-26 17:10

只看該作者 | 小中大

從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時(shí)間，還有速度增益有關(guān)系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個(gè)脈沖，伺服會(huì)在偏差報(bào)警時(shí)間內(nèi)沒走夠脈沖的話會(huì)直接報(bào)警，就相當(dāng)于伺服卡住了。你這個(gè)等個(gè)幾秒才走完剩下脈沖，絕對(duì)是和程序有關(guān)系

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(gaoyingchun)

rockey

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45912 分
在線時(shí)間: 1231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-01-24
查看rockey的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-04-26 20:18

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是程序的問題吧，如果增益沒調(diào)好應(yīng)該是啟動(dòng)和停止時(shí)候滯后吧

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)會(huì)有一定滯后動(dòng)作

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問