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請(qǐng)問大神們
歐姆龍PLC模擬量輸出怎樣實(shí)現(xiàn)加減速
我已經(jīng)使用了SCL指令，但是SCL中用什么辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)加減速來(lái)控制伺服呢？
        
                        麻煩大神幫幫忙

不要沉啊，等大神出現(xiàn)解決

沒有人可以解答下嗎

        樓主問的問題比較籠統(tǒng)不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來(lái)控制電機(jī)速度呢？

如果是這樣，可以自己設(shè)定量程，比如模擬量量程0-X對(duì)應(yīng)脈沖量0-Y，用scl指令將X轉(zhuǎn)換到Y(jié),然后設(shè)置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續(xù)模式，把Y當(dāng)作ACC的目標(biāo)頻率就可以實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內(nèi)容轉(zhuǎn)換成一字內(nèi)容，而ACC指令的目標(biāo)頻率是雙字的，也就是說目標(biāo)頻率的低位，高位都需要單獨(dú)執(zhí)行轉(zhuǎn)換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個(gè)延遲時(shí)間。

這些要點(diǎn)都搞清楚了，相信樓主就算想問的不是這個(gè)意思也大概能跟著操作手冊(cè)去解決自己的問題了。

引用

引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發(fā)表的  :
簀主問的問題比較籠統(tǒng)不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來(lái)控制電機(jī)速度呢？

如果是這樣，可以自己設(shè)定量程，比如模擬量量程0-X對(duì)應(yīng)脈沖量0-Y，用scl指令將X轉(zhuǎn)換到Y(jié),然后設(shè)置好ACC指令的加速率和減速率，使用ACC的連續(xù)模式，把Y當(dāng)作ACC的目標(biāo)頻率就可以實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)變更了。

在這些指令使用中要注意：到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌；SCL可以將四字內(nèi)容轉(zhuǎn)換成一字內(nèi)容，而ACC指令的目標(biāo)頻率是雙字的，也就是說目標(biāo)頻率的低位，高位都需要單獨(dú)執(zhí)行轉(zhuǎn)換；速度跟隨有一定的延遲，而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個(gè)延遲時(shí)間。
.......

上面所說的是最簡(jiǎn)單的做法，就是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后利用PLC的脈沖輸出功能進(jìn)行輸出。

樓主說要模擬量輸出直接驅(qū)動(dòng)的意思是不是直接用模擬量輸入輸出口驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，如果是這樣的話，

1.樓主先仔細(xì)看看伺服電機(jī)的說明書，看是否帶模擬量直接驅(qū)動(dòng)模式的接口，如果有，可以直接使用；

2.如果樓主想用模擬量輸出，去控制伺服的差分接口，這個(gè)理論上是可以的，但我沒有做過。

至于觸摸屏，PLC是上位機(jī)，所有數(shù)據(jù)都是PLC處理的，觸摸屏上的數(shù)據(jù)都是PLC里面的，跟伺服沒什么直接關(guān)系，編好程序，能通訊上就好了。

控制伺服，為什么不用脈沖控制，模擬量在轉(zhuǎn)換為脈沖，難道是讀取模擬量數(shù)據(jù)，然后再控制伺服嗎

伺服 設(shè)置速度模式的話 直接在驅(qū)動(dòng)里面設(shè)置加減速 類似變頻器