狠狠干夜夜爽,激情亚洲,在线播放黄色网址

工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-04-09 11:31

只看樓主 | 小中大

同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

hong0618

早上好，各位

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-07-29
查看hong0618的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-04-09 11:38

只看該作者 | 小中大

回原點或加補償唄，要不就推

小姐姐騷啊

seafar

目前C#

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-04-09 12:00

只看該作者 | 小中大

你好，不方便回原點，怎么知道補償多少

引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發表的 :
回原點或加補償唄，要不就推

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1454 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-04-09 12:00

只看該作者 | 小中大

累計誤差，是回原點能解決的嗎？

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

sjbandmm

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 252 個
工控威望: 421 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-10-12
查看sjbandmm的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-04-09 12:56

只看該作者 | 小中大

同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！

seafar

目前C#

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-04-09 13:29

只看該作者 | 小中大

回原點能解決，但設備工況不允許經�；卦c

引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的 :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1263 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-10-11
查看fcq417的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-04-09 14:28

只看該作者 | 小中大

根據誤差規律適當修正，摸索出合適的修正數據

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1243 點
下載積分: 2990 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-28
查看宿遷電工的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-04-09 14:42

只看該作者 | 小中大

把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2140 點
下載積分: 11242 分
在線時間: 884(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-12
查看yerong的主題 / 回貼

8樓發表于: 2019-04-10 09:04

只看該作者 | 小中大

量化就有辦法解決

受不了了

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-09-12
查看受不了了的主題 / 回貼

9樓發表于: 2019-04-10 09:32

只看該作者 | 小中大

樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

10樓發表于: 2019-04-10 11:16

只看該作者 | 小中大

同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1454 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

11樓發表于: 2019-04-10 12:06

只看該作者 | 小中大

你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(eric66) 寫的很好

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問