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工控人家園 綜合討論 求助貼

汪洋田君

干就完了！

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樓主發(fā)表于: 2019-09-07 00:01

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最近一個(gè)項(xiàng)目上兩個(gè)軸，導(dǎo)程和減速比各不一樣。但是在某一段定位中需要兩軸以相同的速度走相同的距離。
剛開(kāi)始我認(rèn)為把兩個(gè)軸的脈沖當(dāng)量設(shè)置成一樣，比如0.01mm/puls.然后兩軸給予相同的速度分別定位就可以滿足了。
但是今天試機(jī)的時(shí)候，JOG相同的速度，負(fù)載速度差別好大。沒(méi)有達(dá)到我想要的結(jié)果。
我在想是不是我的思路有問(wèn)題？各位大神有沒(méi)有好的方法。想過(guò)插補(bǔ)，不知道能不能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)闆](méi)有搞過(guò)。

學(xué)無(wú)止境

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2019-09-07 11:13

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選擇電子齒輪比有兩種以上的伺服驅(qū)動(dòng)器