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好大的小西瓜

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樓主發表于: 2019-09-04 17:24

只看樓主 | 小中大

之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二

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好大的小西瓜

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1樓發表于: 2019-09-04 17:30

只看該作者 | 小中大

具體的就是有個旋轉機構，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數，想問下各位大神有什么更好的思路

.......

二手工控電器

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2樓發表于: 2019-09-04 19:57

只看該作者 | 小中大

看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁！！

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不小心遇見你

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3樓發表于: 2019-09-05 09:21

只看該作者 | 小中大

兩個問題：
1.步進是開環第一個顧慮丟脈沖第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服有些是沒有這個設置的是設置分子分母的這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個工位做消除計算誤差

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4樓發表于: 2019-09-05 09:45

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你不會設定一下動作多少次會一次原點嗎？？？？？

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戇獅

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5樓發表于: 2019-09-05 10:10

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步進害人的，慎用

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6樓發表于: 2019-09-05 11:32

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步進便宜不少，再說了誰說步進害人，步進丟步通常是，啟動速度太高，加速度太大/或者加速時間太短，又或者阻力大了和負載過重引起的丟步。

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小明同學233

都沒有個性哪來的個性簽名啊

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7樓發表于: 2019-09-05 11:48

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回復5樓，一分錢一分貨，步進怎么就害人了，你想精度高直接上直線電機啊。再說了，步進的精度也不差，看你用在什么地方了，

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8樓發表于: 2019-09-05 13:15

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自己拉不出屎怪，地球沒有吸引力。

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9樓發表于: 2019-09-06 06:38

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把原點感應器往中間放，在運行的過程中回原點。

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