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我用松下A5的伺服，用脈沖控制電機轉(zhuǎn)動，遇到負載時轉(zhuǎn)矩增加，當轉(zhuǎn)矩到達一個設定值時，電機停止。但是我找文件找了很久，就是找不到這個伺服的轉(zhuǎn)矩到達信號是哪個參數(shù)和哪個接線點？！請問有沒有人知道么？或者有更好的方法呢？

你設置自整定了，所以會自動調(diào)整

首先你的是通用性伺服才行，不然要報警。采樣位置控制的轉(zhuǎn)矩限制模式，轉(zhuǎn)矩限制是內(nèi)部還是外部模擬量？為什么要找轉(zhuǎn)矩到達信號呢？設定好了限制百分比，電機轉(zhuǎn)矩到達后就自動停止了啊。你可以用軟件監(jiān)控到當前轉(zhuǎn)矩百分比的，或者看你的壓力傳感器之類的，不需要收什么信號，自己設定0.13 / 5.21的參數(shù)