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2,速度快，急停不受通訊限制

我推薦方案2，方案2各司其職，邏輯編寫起來(lái)也比較清晰明了。方案1，你主站編寫程序，萬(wàn)一程序量很大，你一個(gè)PLC運(yùn)行不起來(lái)怎么辦呢

各個(gè)PLC肯定是各自負(fù)責(zé)自己工位的動(dòng)作程序，主PLC負(fù)責(zé)調(diào)配。

方案二可行

建議方案2，方案一存在以下弊端，第一主站程序量太大，影響整體速度。第二，設(shè)備的急停啟動(dòng)還有很多點(diǎn)都靠通訊到主站，萬(wàn)一通訊出問(wèn)題存在各種隱患。
其實(shí)好比開(kāi)公司。
方案一就等于，老板全能，技術(shù)，財(cái)務(wù)，銷售，干活全自己來(lái)，后面跟兩個(gè)員工，干活讓后面的員工遞個(gè)扳手，螺絲刀，員工看著老板做。
方案二就等于，老板負(fù)責(zé)公司運(yùn)行，各個(gè)部門的協(xié)調(diào)，具體任務(wù)分給技術(shù)部，財(cái)務(wù)部，銷售部，車間主任。而且各個(gè)部門也會(huì)反饋資料給老板。
你說(shuō)上面哪種公司合理

看應(yīng)用和通訊量

小應(yīng)用肯定是方案一方便易修改升級(jí)，關(guān)于急停也可以用其他替代，比如超時(shí)停等。
大應(yīng)用，特別是分站程序復(fù)雜，或者是通訊量特別大，那肯定得各司其職