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zxd666

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樓主發表于: 2020-06-24 11:52

只看樓主 | 小中大

要求：1.dd馬達可以回原，
2.每次給一次信號可以轉動30度
3.一旦發生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

書香伴侶

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1樓發表于: 2020-06-24 13:33

只看該作者 | 小中大

你什么都不說，怎么讓人幫你解答？用了PLC嗎？DD馬達的型號？哪家的啊，你都不說清楚

樓主留言：

ckd ts 類型的dd馬達，帶伺服的，主要是內部的nc程序的問題
Q系列plc

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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2樓發表于: 2020-06-24 13:38

只看該作者 | 小中大

DD馬達的使用應該跟一般絕對型編碼器伺服用法一樣吧！

leechengyu

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3樓發表于: 2020-06-24 13:41

只看該作者 | 小中大

有用過伺服馬達嗎?兩種是一樣的，只是馬達構造不同。你說的那些功能要看驅動器有沒有。

樓主留言：

ckd ts 類型的dd馬達，帶伺服的，主要是內部的nc程序的問題
伺服里面一般我們只設置不寫程序

沉夢蘇醒

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4樓發表于: 2020-06-24 14:05

只看該作者 | 小中大

伺服一樣的控制方式

在奮斗的年代

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5樓發表于: 2020-06-24 17:23

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引用
引用第4樓沉夢蘇醒于2020-06-24 14:05發表的 :
伺服一樣的控制方式

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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6樓發表于: 2020-06-24 21:48

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G代碼知道些就行

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

海見雨

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7樓發表于: 2020-06-30 11:23

只看該作者 | 小中大

DD馬達分割程序
設置好原點偏移量，等分數，時間，然后IO啟動就好了

zyfzxh

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8樓發表于: 2020-06-30 11:33

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使用CKD配套的DD馬達調試軟件,熟悉熟悉G代碼就可以自己練練手了

ms0321

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9樓發表于: 2020-06-30 16:16

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最近正好有一臺DD馬達樣機，最近剛玩過
1.回原點內部有IO給信號就回原點
2.角度可以用設定好，IO控制也可以用脈沖，設定好360000脈沖一轉換算就好了
3.緊急停止可以外部停止信號，也可以用驅動器本身STOP信號，斷開就停止
DD很簡單控制，主要前期選型比較重要。

ms0321

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10樓發表于: 2020-06-30 16:17

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我自己做一個教學視頻，留個聯系方式我發你

史長松

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11樓發表于: 2020-07-01 14:08

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我用過CKD的DD馬達，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠點，原點是要輸入密碼手動定的，然后回原點就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對定位到0點。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對運動30度，關于程序選擇是有8個輸入點的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進制數是程序號，還有一個點是執行程序，直接IO控制就好了，不占用軸

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