成人毛片网,少妇特黄一区二区三区,色综合99

juz1005

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 3968 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-16
最后登錄: 2026-01-08
查看juz1005的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-07-20 22:53

只看樓主 | 小中大

視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5067 個
工控威望: 10016 點(diǎn)
下載積分: 4735 分
在線時(shí)間: 3595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-26
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-07-20 23:01

只看該作者 | 小中大

不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù)，。

樓主留言：

圓柱面，直徑16mm

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 579 個
工控威望: 713 點(diǎn)
下載積分: 5348 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2025-10-16
查看linmaker的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-07-21 09:13

只看該作者 | 小中大

樓主說的兩個方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個讓視覺做的要多一些。

樓主留言：

多謝！

國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費(fèi)提供評估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
東莞泰捷力自動化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項(xiàng)目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727 ；更多案例：http://www.evautoinc.com/

1992sd

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 627(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2026-01-16
查看1992sd的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-07-21 09:48

只看該作者 | 小中大

我見過的是這樣的：視覺相機(jī)接單獨(dú)的控制單元，控制單元再接PLC。

樓主留言：

控制單元是和相機(jī)配套的嗎

加減1生不息

蘇州慶雄自動化裝備公司技術(shù)總監(jiān)

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 382 點(diǎn)
下載積分: 510 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-02
最后登錄: 2026-01-26
查看加減1生不息的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-07-21 16:30

只看該作者 | 小中大

這樣怎么樣？
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個脈沖0.01°；
比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個脈沖。
再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面！！！

自動化軟件工程師

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1921 個
工控威望: 2100 點(diǎn)
下載積分: 119919 分
在線時(shí)間: 2179(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-26
查看ljb6688的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-07-23 09:05

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？

樓主留言：

這次的項(xiàng)目做下來就清楚了

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問