91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2025-12-25
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
無良��！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良��！的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時，說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設定一個定時器循環讀取計數器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內高速脈沖數沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時間內的脈沖數，用在你這個思路上正好的。

主站蜘蛛池模板： 一二三区在线 | 人妻熟女一区二区aⅴ水 | 91网址在线 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产农村乱对白刺激视频 | 五月婷婷影院 | 日韩欧美黄色网址 | 精品欧美视频 | 国产亚洲天堂 | 日日射日日干 | 毛片哪里看 | 欧美色人阁 | 色五五月| 国产精品午夜在线 | 激情播播网| 99精品视频一区二区 | 国产第一亚洲 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | www成人 | 日韩欧美视频在线播放 | 久久久久久网址 | 久久黄色网络 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 活大器粗np高h一女多夫 | 欧美激情精品久久 | 一级少妇女片 | 96视频在线观看 | 又粗又猛又爽又黄的视频 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 特一级黄色片 | 麻豆伊甸园| 999久久久国产精品 岛国免费av | 强伦人妻一区二区三区视频18 | 中文在线а√在线8 | 亚洲综合自拍偷拍 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 亚洲91视频| 中文字幕人成乱码熟女香港 | 日韩精品在线观看一区二区 | 欧美一级特黄aa大片 | 日韩午夜精品 | 日韩精品一区二区三区av | 国产一区二区毛片 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 一级伦理农村妇女愉情 | 日本狠狠干| free性娇小hd第一次 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 国产美女在线免费观看 | 亚洲老女人 | 人人澡人人爽 | 西西人体高清44rt·net | 欲涩漫入口免费网站 | 欧美黑吊大战白妞欧美大片 | 香蕉色网| 国产精品久久久久久吹潮 | 欧美视频久久 | japanesehdxxxx| 找av导航 | 亚洲一区久久 | 国产污在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人欧美一区 | 天天透天天操 | 少妇毛片一区二区三区粉嫩av | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 色老头在线视频 | 亚洲毛片网 | 色丁香六月| 亚洲一区二区三区视频在线 | 91theporn国产在线观看 | 黄色免费看视频 | jizz在线播放 | 麻豆精品免费视频 | 国产又黄又粗又硬 | 亚洲精品大全 | 少妇把腿扒开让我舔18 | 4438成人网| 五月天在线播放 | 韩日在线视频 | 国产黄色视屏 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | aa一级黄色片 | 久久人人干 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 欧美 日韩 成人 | 久射网 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 69av视频在线观看 | jizz免费 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 成人免费网站www网站高清 | 精品国产一区二区三区四区精华 | 超碰在线 | 成都免费高清电影 | 一区二区导航 | 欧美日韩在线观看成人 | 雪白的扔子视频大全在线观看 | 天天插天天射天天干 | 国产日韩在线看 |