91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 22600 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-10-30
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1823 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-10-27
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 久久九九国产精品 | 91免费福利视频 | 最近日韩中文字幕 | 91高清视频在线观看 | 国产激情精品一区二区三区 | 伊人国产在线 | 中文字幕一区二区三区人妻 | 欧美一区二区日韩 | 黑人性视频 | 在线观看污污视频 | 在线观看黄色网页 | 国产精品蜜臀 | 黄色免费高清 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 国产一区二区三区高清 | 伊人国产女 | 欧美成人另类 | 97超碰免费在线观看 | 越南a级片| 久久亚洲一区二区三区四区 | 柠檬av导航 | 亚洲美女视频网站 | 搡老熟女老女人一区二区 | 啪网站 | 国产黄色高清视频 | 99热一区二区三区 | 国产美女明星三级做爰 | 91在线播放视频 | 一级成人免费视频 | 四虎婷婷| 亚洲精品一区二 | 成人精品免费 | 久久天堂av | 免费91网站 | 午夜aaa片一区二区专区 | 一区二区三区久久久久 | 青青草视频在线免费观看 | 无码成人精品区在线观看 | 99草在线视频 | 91成人短视频在线观看 | 毛片网站在线播放 | 日韩久久毛片 | 日产电影一区二区三区 | 99这里有精品 | 天天色综合影视 | 亚洲色图偷拍 | 超碰首页 | 欧美爽爽爽 | 胸网站| 久久777| 99午夜视频 | 美女污软件 | 欧美xxxxx高潮喷水麻豆 | 好看的黄色网址 | 性感美女一级片 | 北条麻妃一二三区 | av噜噜噜| 超碰在线91 | 日本高清www | 黄色福利社 | 成人视屏在线观看 | 牛av在线 | 天天干天天爽天天操 | 成人精品免费网站 | 国产88av| 亚洲视频一区 | av免费大全 | 91网站在线播放 | 91免费精品 | 神马午夜电影一区二区三区在线观看 | 国产精品4| 成片在线观看 | 久久夜夜操| 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 以女性视角写的高h爽文 | 久久国产一级片 | 欧美一级性视频 | 国产精品有限公司 | 免费视频一区 | 日韩一级在线视频 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 色av吧| 天天射寡妇| 午夜影院操 | 亚洲午夜激情视频 | 欧美一区在线视频 | 日韩中文字幕在线观看视频 | 成年人黄视频 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 亚洲精品视频在线观看视频 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 国产69精品久久久久久 | 亚洲欧美精品在线 | 日韩福利网| 亚洲电影中文字幕 | 操操影视 | 国产一级特黄视频 | 一区二区在线视频观看 | 久久成人免费 |