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柳絮飛花
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樓主  發表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產品經過擺動后,新坐標為
偏移量,ΔX,ΔY

2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉偏移,即Tan&為負值

利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結,1,根據已知坐標值,求得圖像旋轉偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
      3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
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1樓  發表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
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2樓  發表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
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柳絮飛花
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3樓  發表于: 2020-09-09 16:40
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關于矩陣變換區求坐標,公式
工控普通人,學習在路上
柳絮飛花
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4樓  發表于: 2020-09-09 16:42
關于矩陣變換,參考原網址內容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
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chenxiaoyou
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5樓  發表于: 2020-09-09 18:00
高手,學習了
〇·微塵ベ
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6樓  發表于: 2020-09-09 20:36
數學不過關,矩陣看不懂。

還是平面內的旋轉好理解些
zhi_good
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7樓  發表于: 2020-09-10 09:12
高手,學習了
crgtom
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8樓  發表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
secgo
玩多了就更不會玩了~
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9樓  發表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
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10樓  發表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到

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