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limwu3000

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樓主發(fā)表于: 2021-12-16 18:51

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相機(jī)去拍個(gè)方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺(jué)告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進(jìn)孔里。這大體思路怎么做？我從來(lái)沒(méi)接觸過(guò)

可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個(gè)品牌觸摸屏項(xiàng)目。聯(lián)系：13265821050

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2021-12-16 20:55

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要自己去校正一下的，，比如你定位了某一個(gè)點(diǎn)，返回了像素，相對(duì)plc的位置，。。多測(cè)試幾個(gè)就算出來(lái)規(guī)律了

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何伯文

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2樓發(fā)表于: 2021-12-17 09:43

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把視覺(jué)獲取的坐標(biāo)系定位的原點(diǎn)和PLC移動(dòng)量的起始點(diǎn)設(shè)定一起，然后坐標(biāo)系和移動(dòng)量按照比例計(jì)算運(yùn)行吧

樂(lè)聽(tīng)海

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3樓發(fā)表于: 2021-12-17 09:47

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視覺(jué)做9點(diǎn)標(biāo)定后，會(huì)把正確的位置發(fā)給PLC

zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔

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4樓發(fā)表于: 2021-12-17 10:05

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引用
引用第3樓樂(lè)聽(tīng)海于2021-12-17 09:47發(fā)表的 :
視覺(jué)做9點(diǎn)標(biāo)定后，會(huì)把正確的位置發(fā)給PLC

3樓說(shuō)的對(duì)。相機(jī)供應(yīng)商就是這么做的。

本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267

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5樓發(fā)表于: 2021-12-17 10:22

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相機(jī)拍照后發(fā)個(gè)位置給你，你直接找到位置就成了。1，絕對(duì)位置。2，相對(duì)位置，這個(gè)需要PLC自己計(jì)算一下位置。

愚若智大

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6樓發(fā)表于: 2021-12-17 12:54

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視覺(jué)做9點(diǎn)標(biāo)定后，PLC做基礎(chǔ)定位，把相機(jī)偏移量計(jì)算正確的位置發(fā)給PLC，PLC在做糾偏處理。

金蛇郎君czz

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7樓發(fā)表于: 2021-12-17 12:58

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