www.777奇米,一区不卡在线,狠狠躁日日躁

工控人家園 綜合討論 三菱PLC 伺服回原點程序

sbhd516

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-07 11:15

只看樓主 | 小中大

請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現(xiàn)場只用一個傳感器來回原點（機械位置設(shè)計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

sbhd516

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

1樓發(fā)表于: 2021-01-07 17:57

只看該作者 | 小中大

沒人理我呀。。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4964 個
工控威望: 8401 點
下載積分: 18551 分
在線時間: 3472(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-11
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-01-07 18:01

只看該作者 | 小中大

先單方向回來原點再說

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

sbhd516

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

3樓發(fā)表于: 2021-01-07 18:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發(fā)表的 :
先單方向回來原點再說

是的單方向

exland

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 124 點
下載積分: 6025 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2011-04-19
最后登錄: 2025-07-23
查看exland的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-01-11 10:16

只看該作者 | 小中大

把感應(yīng)滑塊做略長一些，然后感應(yīng)開關(guān)（DOG）適當(dāng)前移一些。這樣當(dāng)滑塊從前端、后端依次經(jīng)過DOG感應(yīng)開關(guān)時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設(shè)低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內(nèi)自動清零即為原點，更精確些。

獨上西樓

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 120 點
下載積分: 766 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2017-05-05
最后登錄: 2024-05-21
查看獨上西樓的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-01-11 20:34

只看該作者 | 小中大

用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR

工控人家園 綜合討論 三菱PLC 伺服回原點程序

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問