91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1144 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2026-01-23
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下，有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 704 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 526 點
下載積分: 1144 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2026-01-23
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的，謝謝

主站蜘蛛池模板： 亚洲av综合色区无码二区爱av | 中文字幕超清在线观看 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 国产高清视频在线观看 | 国产一区二区三区高清 | 在线视频资源 | 亚洲砖区免费 | 夜夜干夜夜| 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 成人开心网 | 欧美日韩一区二区三区电影 | 日本午夜在线 | aa一级片 | 一区二区三区免费在线观看 | 欧美日韩成人在线 | 天码人妻一区二区三区在线看 | www.com日本 | 久久裸体视频 | 怡红院亚洲 | 京香julia在线观看 | 日本一二三区视频在线 | 欧美91视频| 雷电将军和丘丘人繁衍后代视频 | 亚州av成人 | 看片网站在线观看 | 在线资源av | 狠狠视频 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 97人人人| 日本美女视频 | 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | 亚洲精品www久久久久久 | 欧美香蕉 | 成人91网站| 国产精品一区二区av日韩在线 | 国产精品久久久久久免费播放 | 亚洲综合福利 | 三级网站在线看 | 精品国产99久久久久久宅男i | 51妺嘿嘿午夜福利 | 成人网在线视频 | 久久精品2 | 久久97视频 | av在线资源观看 | 在线观看黄网站 | 91精品国产综合久久福利软件 | 日本在线免费视频 | 黄色777| 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 熟女视频一区 | 亚洲av无码一区二区三区网址 | 免费看黄色小视频 | 久草最新 | 中文字幕在线免费看 | 亚洲成人手机在线 | 久久机热这里只有精品 | 欧美日韩在线免费视频 | 黄色av免费看 | 日本美女全裸 | 日韩在线播放视频 | 高清18麻豆 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 啪啪官网 | 日韩三级在线播放 | 国产黄色录相 | 在线h网站| 国产精品区二区三区日本 | 一级a毛片 | 99视频国产精品免费观看a | www.色国产 | 国产精品久久久免费观看 | 亚洲国产日韩在线观看 | 国产精品午夜在线观看 | 在线天堂网 | 性欧美videos另类艳妇3d | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 欧美一区二区三区久久久 | 天天射天天拍 | 久久精品91 | 99久久免费看精品国产一区 | 欧美精品毛片 | 免费视频国产 | 国产精品久久久久三级 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 成年人免费视频网站 | 久久婷婷国产麻豆91天堂 | 小草av | 久久精品亚洲精品 | 精品成人av一区二区三区 | 亚洲一区二区视频在线 | 欧美视频免费在线 | 4438国产精品一区二区 | 欧美日韩资源 | 中文字幕日韩专区 | 6080一级片| 国产精品欧美激情 | 国产毛片91 | 国产国语亲子伦亲子 |