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工控人家園 綜合討論 三菱松下做S曲線加減速

xuanxiu

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樓主發(fā)表于: 2021-10-08 10:12

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如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點(diǎn)位的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運(yùn)動(dòng)模塊。求大神指導(dǎo)思路�。。�

xuanxiu

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1樓發(fā)表于: 2021-10-08 10:25

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拋磚引玉下，三菱的用PLSV指令，根據(jù)時(shí)間實(shí)時(shí)變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實(shí)時(shí)讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時(shí)S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點(diǎn)�。�！

有個(gè)S曲線加減速的時(shí)間計(jì)算的方法，這里引用一下。

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