婷婷六月天,久久久久久九九九九,国语毛片

逆風不慫

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-11-25 14:07

只看樓主 | 小中大

四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

加減速時間夠嗎，會不會產生過沖

樓主留言：

走的是位置，不是靠感應器。

heidelberg

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19231 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-11-25 14:15

只看該作者 | 小中大

轉盤增加到位檢測，

樓主留言：

只有一個原點感應，一個工位感應，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位

vx:heidelberg-press

whwanghu

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-11-25 15:05

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比設置不對吧

樓主留言：

臺達B2 一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈

歐姆法拉第

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-11-25 15:23

只看該作者 | 小中大

走一圈的脈沖數是錯的.
或是脈沖對應的角度換算是錯的.

樓主留言：

圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1895 個
工控威望: 2073 點
下載積分: 118063 分
在線時間: 2076(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-16
查看ljb6688的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-11-25 15:47

只看該作者 | 小中大

是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

歐姆法拉第

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-11-25 16:10

只看該作者 | 小中大

自動走3600個脈沖看看是不是一圈?

樓主留言：

第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少

tudou0117

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-09-28
查看tudou0117的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-11-25 16:24

只看該作者 | 小中大

用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？

樓主留言：

伺服角度等分

WX：13076996110 深圳

ren1823

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 358 個
工控威望: 3029 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-10-16
查看ren1823的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-11-25 18:34

只看該作者 | 小中大

應該是機構誤差

可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 2703 點
下載積分: 23207 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-10-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-11-25 19:54

只看該作者 | 小中大

你直接用分割器多好，省時省力

樓主留言：

設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。

工控人加油

工控菜鳥

菜鳥一只

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 985 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 13921 分
在線時間: 316(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-10-15
查看工控菜鳥的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-11-26 08:05

只看該作者 | 小中大

我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差

樓主留言：

這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的

mr_xian

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-08-19
查看mr_xian的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-11-26 08:59

只看該作者 | 小中大

累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點

樓主留言：

試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問