扭矩模式，即日系所謂的轉矩模式，是通過給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。
簡單的說就是讓電機轉xxx NM,但是卻無視速度等因素。
舉個實際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個時候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會轉，但是你會感覺到電機一直有力在出，當你放開轉軸的時候，電機會轉起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉）。
那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。
這就是扭矩模式。
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你給我關于扭矩模式的解釋，我還有一個問題請教，就是負載到達我設定的轉矩后或者負載大于我設定的轉矩后伺服的速度會自動往下降嗎？還是停下來報警？謝謝
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