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工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

2010wjj

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樓主發(fā)表于: 2013-01-22 12:49

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請(qǐng)問(wèn)；想問(wèn)下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來(lái)控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？

xuefenfeilxw

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1樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:33

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CCD負(fù)責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運(yùn)算出位置偏差坐標(biāo)給PLC

ogreman

Only The Stronger Survive

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2樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:35

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它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實(shí)現(xiàn)CCD拍照并精確定位。

wananjushi

萬(wàn)安居士

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3樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:53

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485通信

wananjushi

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2013-01-22 17:02

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利用像素點(diǎn)定位。簡(jiǎn)單的。

bu2011

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5樓發(fā)表于: 2013-01-23 00:06

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搭貼同問(wèn).樓主此套識(shí)備須要那些設(shè)備. , 軟件.,, 那里有賣(mài)

封心絕戀

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6樓發(fā)表于: 2013-01-23 09:59

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視覺(jué)定位很多廠(chǎng)有做呀

泰山之石

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7樓發(fā)表于: 2013-01-23 12:03

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日本牛尾的怎么樣？

zhi_good

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8樓發(fā)表于: 2021-06-13 21:02

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學(xué)習(xí)一下

烏嘍牛

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9樓發(fā)表于: 2021-06-13 21:25

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這個(gè)要學(xué)習(xí)電腦編程啊，自己學(xué)習(xí)要花不少時(shí)間，不如花錢(qián)找別人了，
以前我也是好奇這東西，學(xué)習(xí)了易語(yǔ)言，后來(lái)opencv，halcon，labview，文化太低，又買(mǎi)了高中大學(xué)書(shū)，
到后來(lái)都發(fā)霉了了，一樣也沒(méi)學(xué)會(huì)。

[ 此帖被m2006410在2021-06-13 21:35重新編輯 ]

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