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如圖，DSZR在A點回，脫離S2到P1停止，在B點回返回到P2停止。兩次不在同一位置。高手幫忙點撥一下

每次回原點之前都讓他回到S3這一端不就行

你的回原點方式是不帶DOG搜索的嗎？如果是的話按照以下方法來
假設(shè)條件為S1方向為負方向\回原點      P1  P2 為S2的上升沿和下降沿
啟動回原后以無限發(fā)脈沖方式往S1走，如果碰到P2則停止發(fā)脈沖并啟用回原點指令，
如果沒有碰到P2則繼續(xù)走，到底后碰到S1，碰到S1后改變方向繼續(xù)走，直到碰到P2后停止發(fā)脈沖并啟用回原點指令。

一樓，復位前，前進一段。這應該是ZRN的操作。
二樓的意思是再啟動一次復位
還有再簡單點的嗎，既然是帶搜索的，應該是哪里沒注意到

第二種方法已實現(xiàn)功能，感謝。先這樣用了。順便吐槽一下國產(chǎn)的串口芯片和PL2303比反應慢還卡機

  

無論哪個位置先絕對運動DRVA走到某點，比如A點，再回零不就完成了。

學了很多年。做過一次FX3U的軸程序。如果你沒有用搜索功能的指令，沒有硬極限感應器。只有一個原點信號感應器。
有一種方法可以讓它任何位置回原點成功，且位置相同。程序簡單。
1、當你原點擋塊位置在原點感應器附近時，也就是你把軸拉到負極限位置，原點感應器是有信號輸出的。所以說設(shè)感應器的位置是關(guān)鍵。回原點方向是數(shù)值減小方向。那么你在B點時，回零，它就開始進入爬行速度了。停在P2。
2、當你在A點時回原點，先是回零速度，然后到達P1是開始往正方向爬行。停在P2。
程序是抄手冊的。但是用的是松下的馬達。