91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24850 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 194 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2026-01-12
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-12-12
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 精品免费一区 | 影音先锋二区 | 欧美变态口味重另类 | 午夜在线视频观看 | jizz日本少妇| 欧美精品韩国精品 | 欧美激情久久久久久久 | 欧洲黄色片 | 欧美 日韩 中文字幕 | 免费看a网站 | 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇 | 免费成人美女在线观看. | a级片国产 | 天天综合网网欲色 | 91久久一区二区 | 亚洲欧美日韩国产一区 | www.成人av| 亚洲29p | 午夜看片 | 自拍偷拍第二页 | 亚洲精品乱码久久久久99 | 欧美1区 | 国产一区二区女内射 | 成人在线视频网站 | 欧美日韩影院 | 亚洲深夜福利 | 成人免费版欧美州 | 国产人人草 | 欧美日韩亚洲在线 | 亚洲最大网| 山村淫强伦寡妇 | 免费人妻精品一区二区三区 | 成人黄色在线免费观看 | 潘金莲一级淫片aaaaa武则天 | 粉嫩av蜜桃av蜜臀av | 久久久免费av | 男人操女人的软件 | 黄网站免费大全入口 | 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 午夜a区 | 亚洲射射| 亚洲精品一二三区 | 少妇愉情理伦片bd | 深爱五月激情五月 | 欧洲激情网 | 18视频在线观看男男 | 日本黄色小说 | 99r精品视频 | 在线看免费 | 日干夜操| 好吊妞在线观看 | 国产清纯白嫩初高中在线观看性色 | 高中男男gay互囗交观看 | 美女100%无挡 | 欧美天天爽 | 91黄色视屏| 青青草免费观看 | 99精品在线视频观看 | 欧美日韩一级在线观看 | 久久成人毛片 | 国产自产21区 | 午夜激情视频在线 | 亚洲高清网站 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 中文字幕视频网 | 九九精品免费 | 超碰天天 | 国产精品果冻传媒 | 久久久久在线观看 | 午夜在线观看视频18 | 国产美女自慰在线观看 | 亚洲热在线 | 依人成人网 | 欧美黄片一区二区三区 | www.青青操| 欧美福利视频一区二区 | 白浆影院 | 成年人三级视频 | 欧美三级国产 | 一道本在线观看 | 国产无套精品一区二区 | 国产欧美日本在线 | 日韩在线不卡 | 九九精品在线观看 | 麻豆国产91在线播放 | 九九免费精品视频 | av黄色免费在线观看 | 麻豆视频官网 | 日本午夜在线 | a毛片在线 | 亚洲一区二区日本 | 4虎最新网址 | 日韩婷婷 | 中文字幕在线有码 | 国产中文一区二区 | 亚洲成人婷婷 | 国产乱论 | 国产三级在线免费 | 成人激情站 |