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工控人家園 綜合討論 緊急求助，松下伺服跑位問題！

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1935807118

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樓主發(fā)表于: 2022-11-17 05:10

只看樓主 | 小中大

有一臺拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構(gòu)方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

我是一只貓

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1樓發(fā)表于: 2022-11-17 08:02

只看該作者 | 小中大

插眼看結(jié)果，這類問題好麻煩

二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發(fā)表于: 2022-11-17 08:20

只看該作者 | 小中大

既然用了好幾年也賺了不錢！該更新?lián)Q代了！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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3樓發(fā)表于: 2022-11-17 08:45

只看該作者 | 小中大

伺服增益方面可以調(diào)一調(diào)

樓主留言：

謝謝！有調(diào)過

本人長期從事非標自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計，上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價格實惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

904377101

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4樓發(fā)表于: 2022-11-17 08:57

只看該作者 | 小中大

每次做完回原點

樓主留言：

謝謝！這樣子的話效率太低

lugua1

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5樓發(fā)表于: 2022-11-17 09:09

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你的問題比較難查；簡單的說就是上位機已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖，松下伺服馬達并沒有走到設(shè)定的位置，關(guān)鍵是馬達還沒有報警。
多年前我也遇到過，怎么好的我不記得了；我還記得排查時的一些值得注意的地方：
1.轉(zhuǎn)矩限制，這個模糊的地方在于，你若設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制較小例如80%或更小，絲桿遇到外力后堵轉(zhuǎn)，此時伺服不到位是不會報警的，脈沖指令開環(huán)控制時，上位機發(fā)完脈沖既認為到位了，這樣就會產(chǎn)生故障的，而且很難排查，解決方法：把扭矩限制設(shè)置到350%，此時馬達扭矩比較大，另外堵轉(zhuǎn)馬達馬上報警；
2.把馬達的剛性設(shè)大一點，響應(yīng)速度更快一點。
對于第一點有更好的設(shè)置方法的朋友的可以說出來

樓主留言：

謝謝！我試下看

生活所迫

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6樓發(fā)表于: 2022-11-18 16:58

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改下速度試下，降低一點，之前我也遇到過這類型問題，從負極限回原和從正極限回原，停下來的位置不一樣，當時是通過降低回原速度解決的，可能不是同一個情況，但可以試試

樓主留言：

謝謝！有試過，目前一天還是偶爾會有那么一兩次回不到位。

[ 此帖被生活所迫在2022-11-18 17:08重新編輯 ]

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

1935807118

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7樓發(fā)表于: 2022-11-18 17:13

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實在沒轍了，全部換了一通，把PLC的接地線也拆掉后，從以前半個小時或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒有回到位，光纖就檢測不到信號，然后伺服就自動回原，回完原點后繼續(xù)運行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過問題點沒找出來始終心里還是不舒服。