91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

929903476
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-09-07
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-18 21:56
請(qǐng)教下 是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 631 點(diǎn)
下載積分: 374 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-10-14
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 22:37
轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個(gè)指令
樓主留言：
謝謝
技術(shù)交流vx： Electric973
goldage
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2041 個(gè)
工控威望: 2197 點(diǎn)
下載積分: 7524 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-10-15
查看goldage的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-20 22:01
方向和扭矩是兩碼事

主站蜘蛛池模板： 一区二区美女视频 | 天天有av | 亚洲熟女乱综合一区二区三区 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 日本一区二区三区免费视频 | 久久久久久久一区 | 又色又爽又黄gif动态图 | 成人毛片网站 | 国模精品视频 | 美女扒开尿口给男人桶 | 欧美性猛交乱大交3 | 精品一二三四 | 日韩中文字幕有码 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 三级av在线播放 | 成人免费小视频 | 四虎永久在线观看 | 91精品视频在线免费观看 | 五月婷婷激情小说 | 欧美福利视频一区 | 色妞综合网 | 又黄又免费的网站 | 色老太hd老太色hd | 国产美女免费无遮挡 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 日韩美女久久 | 都市豪门艳霸淫美妇 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 欧美18av| 中文字幕女同女同女同 | 免费不卡毛片 | 国产精品久久久久久免费 | 日韩福利网站 | 少妇熟女高潮流白浆 | 色www| 又粗又大又硬毛片免费看 | 黄色网址最新 | aaa亚洲精品 | 奇米中文字幕 | 亚洲欧洲一区二区 | 欧洲女女同性videoso | 亚洲中文字幕在线观看 | 久草视频国产 | 国产精品19p | 国产一区免费视频 | 啪啪亚洲 | 青青草av | 水蜜桃91 | 亚洲va久久久噜噜噜无码久久 | 私密视频在线观看 | 91精品久久久久久久久 | 蜜桃视频无码区在线观看 | 日韩在线精品视频一区二区涩爱 | 国产第1页 | 青青青免费视频观看在线 | 国产精品99久久久久久宅男 | 男女午夜视频 | 在线观看的av网站 | 狠狠爱av | 毛片资源| 天堂av亚洲 | 亚洲AV无码精品一区二区三区 | 亚洲25p| 日韩黄色片 | 中文字幕在线免费播放 | 亚洲中文字幕一区在线 | 国产欧美综合一区二区三区 | www.天天干 | 天堂资源站| 96精品视频在线观看 | 国产精品18久久久 | 91av国产精品 | 中文字幕综合 | 成人精品国产免费网站 | 一区二区三区视频免费视 | 成人短视频在线播放 | 日剧大尺度床戏做爰 | 久久一道本 | 亚洲偷怕 | www久久| 日本精品一二三区 | 国产第一页屁屁影院 | 国语对白在线观看 | 在线免费观看不卡av | 天天看天天干 | 久久久精品电影 | 国产三级漂亮女教师 | 亚洲欧美激情小说另类 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 亚洲一区二区久久 | yy6080久久| 麻豆av在线播放 | 精品欧美一区二区久久久 | 精品无码人妻少妇久久久久久 | 亚洲成人777 | 强侵犯の奶水授乳羞羞漫虐 | 丝袜诱惑一区 | 五月婷婷伊人网 | 69热在线观看 |