今年把FP-X0的馬達控制轉為FP-XH程序時，遇到過運算錯誤的問題。原因是X0與XH 馬達當前值DT地址不同。
新建一個XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達當前值CH0 DT90348，
而X0的馬達當前值ch 0 DT90400，
還有注意，回原點也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點回歸。
用XH的時候，一般JOG 用F172， 定位就用F171。
為了避免錯誤，用向導來編程。就是你填控制代碼的時候，根據你的要求，點確定后，自動生產控制代碼。
總體來說，玩的花樣比三菱的復雜一點。不過你編什么型號的程序。就看對應型號的說明書。再配合軟件的向導
來編馬達程序，也會很快上手。
還有FP-X0兩種的機子。脈沖速度最大值50000，你在程序里寫超過這個速度。也是報錯。
包括加減速時間等等參數，一個排查。
松下的PLC軟件沒三菱的好。比如。你計時器重復了，編程的時候不會提示，雙線圈等。不會提示。等你下載的PLC時，立馬運算錯誤。然后就得根據錯誤一個個改程序。
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