国产免费一区二区三区在线观看,在线观看福利电影,伊久久

工控人家園 綜合討論 求一個(gè)PLC與發(fā)那科四軸機(jī)器人的通訊案列謝謝

929903476

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-09-07
查看929903476的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-11-04 21:34

只看樓主 | 小中大

以往PLC走邏輯來(lái)調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

fr0418

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 2042 點(diǎn)
下載積分: 636 分
在線時(shí)間: 276(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-09-28
查看fr0418的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-11-05 08:55

只看該作者 | 小中大

走通訊就好了

樓主留言：

moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎

ayusecret

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 929 分
在線時(shí)間: 93(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-10-10
查看ayusecret的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-11-07 08:24

只看該作者 | 小中大

圖片：

最近剛好完成一個(gè)類似項(xiàng)目。
大體思路就是機(jī)械手實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前X,Y,Z,R位置(不同坐標(biāo)系可能用到不同的坐標(biāo))，然后前期示教時(shí)各個(gè)工位只示教一個(gè)基準(zhǔn)，基準(zhǔn)保存在機(jī)械手那，PLC開放各個(gè)工位的Offset值進(jìn)行保存，每次控制去某個(gè)位置時(shí)，輸出相應(yīng)的Offset值再定位啟動(dòng)即可。

ayusecret

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

3樓發(fā)表于: 2022-11-07 08:27

只看該作者 | 小中大

再發(fā)兩個(gè)界面給你參考下

工控人家園 綜合討論 求一個(gè)PLC與發(fā)那科四軸機(jī)器人的通訊案列謝謝

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)