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zzgsky
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-10 08:59
臺達伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺沒有位置模式下扭力大。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-10 09:35
扭力大小是根據伺服電機功率大小決定的，扭力模式下電機軸是可以自由轉動的，而位置模式下電機軸是使能鎖死狀態(tài)不能自由轉動，模式不同使用場景不同。
相信自我！
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-10 19:03
換大功率的唄
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協
 TEL:13815796487（微信同號）
zzgsky
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-10 21:51
400w的電機
liming2018
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-11 09:22
把設定的扭矩加大一點婁
langui
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-14 09:46
位置模式和速度模式都是最大扭矩輸出的，扭矩模式的大小是由輸出扭矩的百分比控制的，你要覺得扭矩小了，可以調大點，但是好像不能超過一定比值
zengtie1992
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-29 22:19
有一個參數模擬量輸入對應最大扭力設置，出廠的時候是100%把它調成300就可以，我也遇到
chenjj49
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7樓  發(fā)表于: 2023-09-01 10:29
樓上正解
東海盲流
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8樓  發(fā)表于: 2023-09-02 08:36
伺服電機扭矩模式控制   同樣是指令100%扭矩輸出    設置最高速度限制越高  輸出扭矩越大   我做過實驗    最多的能差50%
marksman_01
一起進步
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9樓  發(fā)表于: 2023-09-02 11:10
一般伺服的位置模式基本上是100%力矩，轉矩模式要看你設定的轉矩，臺達伺服最大可以3倍過載，但要注意過載時長，不要過載時間太長，否則電機也會損壞，正常120%以內可以隨便搞

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