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工控人家園 綜合討論 求三菱MR-JET-G伺服用CC-Link IEF Basic協(xié)議鏈接軟元件表

辰楓俞

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樓主發(fā)表于: 2023-11-24 22:26

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各位道友，大家好，剛接觸MR-JET-G的伺服，想求三菱MR-JET-G的伺服用CC-Link IEF Basic鏈接軟元件表，看了些資料，說和MR-JE-C伺服的差不多，查MR-JET-G的對(duì)象字典，也沒弄明白，特別是回原點(diǎn)方式那一塊兒，6040h控制指令，我看只有對(duì)應(yīng)的布爾位狀態(tài)，怎么有些回零方式的也傳到這個(gè)地址？那對(duì)象字典，6098h和60E3h，回零方式，有對(duì)應(yīng)的鏈接軟元件嗎？不用控制嗎？

[ 此帖被辰楓俞在2023-11-24 22:40重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2023-11-25 08:22

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要啥回零？直接帶電池的……，回零就是第一次使用的時(shí)候就清零一次即可，就是普通的定位指令一樣的用法，不支持中斷定位

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2樓發(fā)表于: 2023-11-25 10:10

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查了下，回原點(diǎn)6098h可以通過伺服PT45參數(shù)設(shè)定回原方式

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