兩個絕對相反的邏輯，用同一個繼電器做輸出，一個接常閉，一個接常開不就完事了么。。。
至于可靠性，永遠(yuǎn)都是靠冗余實現(xiàn)的，你這里真要做到極端的可靠，應(yīng)該是使用多刀繼電器剩余觸點做控制反饋，把觸點的執(zhí)行狀態(tài)和輸入命令狀態(tài)做比較，不一致的情況下輸出相應(yīng)的處理結(jié)果。
這個能想明白的話，要接入多少層級的安全信號都沒問題，比如執(zhí)行機(jī)構(gòu)有啟動或者停止的反饋信號，往控制電路對應(yīng)的回路里面一接（串或者并）；又或者擔(dān)心一個繼電器的可靠性不夠（上強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器）可以在信號回路上直接串接N個輸出繼電器，受同一信號控制，然后把所有的反饋信號都接入到控制電路上，任一環(huán)節(jié)出問題，都會進(jìn)入安全狀態(tài)~
長時間通電是什么鬼？都考慮安全性的場合了還擔(dān)心這個？
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