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愛在日落之后

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樓主發(fā)表于: 2024-08-26 22:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？

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1樓發(fā)表于: 2024-08-26 22:09

只看該作者 | 小中大

我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號。問題得到了解決。
第二個(gè)方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時(shí)候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復(fù)位正常異常信號，用急停信號去復(fù)位。問題也得到了解決。
但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。

[ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]

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ljb6688

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2樓發(fā)表于: 2024-08-27 08:14

只看該作者 | 小中大

原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

夢雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2024-08-27 08:24

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回原完成信號M210都沒有利用好咯

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

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4樓發(fā)表于: 2024-08-27 09:11

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引用
引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的 :
原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜

手冊上就這么寫的呀

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5樓發(fā)表于: 2024-08-27 09:13

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引用
引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的 :
回原完成信號M210都沒有利用好咯

咋利用哇，再生成一個(gè)完成信號嘛，M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的，甚是奇怪

雪山飛狐

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6樓發(fā)表于: 2024-08-27 10:38

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這個(gè)苦逼得很。

先飛的鳥

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7樓發(fā)表于: 2024-08-27 16:05

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在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

rongbing

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8樓發(fā)表于: 2024-08-27 16:18

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手冊只能做參考，不要拿到實(shí)際應(yīng)用，親測，不管是三菱，歐姆龍，西門子都有一定的瑕疵

congrikunge

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9樓發(fā)表于: 2024-08-27 16:49

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還沒遇到你說的問題

tantaninzg

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10樓發(fā)表于: 2024-08-29 13:40

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引用
引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發(fā)表的 :
在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

正解

M210在完成的那個(gè)周期,ON了又OFF，掃描下一個(gè)周期時(shí)，回原點(diǎn)命令前面又是串的那些條件就又滿足了。

dzh832

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11樓發(fā)表于: 2024-09-01 18:17

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學(xué)習(xí)了，，，，，

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