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工控人家園 綜合討論 匯川伺服脈沖控制，怎么保證兩個伺服完全同步動作？

zhongwen1234

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樓主發(fā)表于: 2024-04-10 11:41

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如題，需要用插補或者什么方法嗎？ plc一套Easy320，一套AM403。都是匯川的

twtynijj

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1樓發(fā)表于: 2024-04-10 13:36

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插補可以但還是要看機械結構是什么樣的。如果是龍門的話哪還得用專用的龍門同步不然可能會出現電氣上是同步的執(zhí)行上出上異常機械不同步就完球了。

皮五

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2樓發(fā)表于: 2024-04-10 13:50

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確定齒輪以及傳送方式是一樣的話，可以用脈沖控制1個驅動器，然后把這個驅動器的編碼器輸出接入到副驅動的脈沖輸入
簡單還是用雙軸直線插補控制，不過需要PLC支持

[ 此帖被皮五在2024-04-10 13:56重新編輯 ]

li19930121

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3樓發(fā)表于: 2024-04-10 14:42

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只有兩個軸可以用隨動指令。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發(fā)表于: 2024-04-10 16:49

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codesys也好還是 autoshop也好
只要同一個掃描周期同時觸發(fā)
指令間隔幾乎可以忽略   同時定位  結果幾乎一致

隨便選一款就行
單純的定位  不管是Easy系列還是AM系列都不如匯川自家的H3U

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