男生裸体视频,国产第一毛片,亚洲成人黄色av

刺猬果果

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 213 點
下載積分: 3935 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-03-29 21:35

只看樓主 | 小中大

最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？

zsfjn

zsfjn

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 348 點
下載積分: 2789 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2009-05-25
最后登錄: 2026-01-10
查看zsfjn的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-03-29 23:32

只看該作者 | 小中大

扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-03-29 23:50

只看該作者 | 小中大

專業打螺絲15年。要求都很高。機械硬盤螺絲組裝。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

往事如風

科技改變制造

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 12062 個
工控威望: 19870 點
下載積分: 15655 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-03-30 11:17

只看該作者 | 小中大

馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套，靠的就是精準扭矩控制，需要單獨的扭矩傳感器

三人行者必有我師，擇其善者而從之

刺猬果果

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 213 點
下載積分: 3935 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-03-30 20:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓往事如風于2024-03-30 11:17發表的 :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套，靠的就是精準扭矩控制，需要單獨的扭矩傳感器

就一般要求，10W都是10臺機的賣錢了

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 634 點
下載積分: 380 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2026-01-16
查看沖出槍林彈雨的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-03-30 20:44

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發表的請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉矩，切換到轉矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問題可以交流交流

技術交流vx： Electric973

刺猬果果

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 213 點
下載積分: 3935 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-03-30 20:58

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發表的 :

可以，雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式，位置加轉矩，切換到轉矩時記得要同時控制速度；擰螺母的工藝應該熟悉吧，有異常問題可以交流交流

是的，準備采用通信的方式控制

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-04-01 09:41

只看該作者 | 小中大

有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過腦子就想到怎么做

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(cccccy) 熱心助人！

刺猬果果

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 213 點
下載積分: 3935 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-05-03 10:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發表的  :
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
.......

想什么呢還EtherCAT組態，這個項目控制板和觸摸屏成本都壓縮到600了，
只能找TB的工控板走MODBUS RTU讀寫，檢測轉矩限制IO信號

hffmcy

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 306 點
下載積分: 944 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2021-02-20
最后登錄: 2026-01-23
查看hffmcy的主題 / 回貼

9樓發表于: 2024-05-03 11:12

只看該作者 | 小中大

卷王

wujie2163

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 129 點
下載積分: 630 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2020-11-10
最后登錄: 2025-11-20
查看wujie2163的主題 / 回貼

10樓發表于: 2024-05-14 15:24

只看該作者 | 小中大

太狠了，，，

皮五

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 865 個
工控威望: 3423 點
下載積分: 2052 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-01-23
查看皮五的主題 / 回貼

11樓發表于: 2024-05-16 13:13

只看該作者 | 小中大

可以考慮不用PLC，直接用觸摸屏的宏指令控制，驅動器的IO用虛擬IO

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問