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zhengtiguo
上善若水
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樓主  發表于: 2025-10-14 15:25
要求，焊槍從原點開始走到到左側指定位置，，自動打開焊槍，開始焊接一直焊接完成，再迅速返回原點，再從原點走到右側指定位置開始焊接，重復左右側焊接過程，所以考慮回到中間原點，要精確
深耕技術
ljb6688
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1樓  發表于: 2025-10-14 15:30
SFTL或SFTR�？墒呛附踊径加米兾粰C的。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
麥克朱
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2樓  發表于: 2025-10-14 17:26
沒看到需要側重的點在哪里
evatel
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3樓  發表于: 2025-10-19 10:04
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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4樓  發表于: 2025-10-19 10:29
從左向右直接一條線過去不是更快嘛
蒼生涂涂 天下寥寥
二手工控電器
且行且珍惜
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5樓  發表于: 2025-10-19 16:22
引用
引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發表的  :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。


感覺跟我做過的氬弧焊接套管動作類似！回不回原點是要根據你定位準不準來決定，氬弧焊的干擾不是一般的大，干擾大了容易定位不準。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
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雪山飛狐
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6樓  發表于: 2025-10-20 08:22
可以學習學習一下。
麥克朱
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7樓  發表于: 2025-10-20 10:07
引用
引用第3樓evatel于2025-10-19 10:04發表的  :
一定要回原點后再到工作點嗎？
如果省去回原點的話，那會快不少。

工作完成后返回時經過原點傳感器時的當前脈沖值在多少范圍以為認為不需要回原,如果超過這個范圍就執行一次回原
guohuiming
人懶心勤。
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8樓  發表于: 2025-10-20 11:41
看不懂什么意思。
hgz284631157
工控小君
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9樓  發表于: 2025-10-20 20:11
用伺服一般開機回一次好了
雪山飛狐
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10樓  發表于: 2025-10-24 06:52
簡單就是好。
sunzengli
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11樓  發表于: 2025-10-24 08:40
原點不需要反復回，浪費時間，除非你的機械定位不準，需要每一步驟都回原點做補償，這屬于設備缺陷。
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